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En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

Com a descoberta no Brasil de outras novas doenças transmitidas pelo mosquito Aedes Aegypti o sistema DocBot tem como objetivo auxiliar médicos a tomarem decisões sobre o tratamento adequado, quanto a identificação e mapeamento de casos, para as doenças virais dengue, zika e chikungunya, transmitidas pelo mosquito Aedes Aegpti.

Lista de exercícios para disciplina de computação básica para física - Fortran na UFSM

Trabajo que puede servir de guía para alumnos de la UdeC

En el presente post, haremos una breve introducción de la herramienta MATLAB. Presentaremos funciones, operaciones y gráficos con más de dos datos, para asi luego ordenar y hacer cálculos con matrices.

O conceito de automação residencial é definido como o conjunto de serviços proporcionados por sistemas tecnológicos integrados, sendo a melhor maneira de satisfazer as necessidades básicas de segurança, comunicação, gestão energética e conforto de uma habitação. Seguindo essa concepção, surgiu-se a ideia da criação de um Kit automatizado para janelas utilizando a plataforma Arduíno, visando a solução de problemas do dia a dia como o transtorno causado pela chuva e principalmente, gerando praticidade e comodidade para os cidadãos.

Este trabajo presenta la aplicación de un conjunto de articulos con propias teorías de los robots manipuladores y el modelamiento de pinzas. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador redundante. En particular se aplica el concepto de índices de desempeño para predecir posturas óptimas del brazo durante la realización de tareas. En el estudio se incluyen tanto estructuras estáticas, como tambien los analisis de estabilidad del brazo y los materiales para su respectiva realizacion. This work presents the application of a set of articles with the own theories of the manipulative robots and the modeling of tweezers. For this, the bearing is modeled as a redundant manipulator robot. In particular, the concept of performance indices is applied to predict the optimal postures of the task during the performance of tasks. The study includes both static structures, as well as safety management analyzes and materials for their respective realization.

Practica 4

本次Lab设计一个家庭（宿舍、实验室）网络。说明用户需求（功能及服务），采用的技术（802.11/802.3）及主要设备的型号、传输介质及其特性，给出网络结构的描述（可用Visio工具绘图），所需费用；提出一些与技术与应用相关的问题。ISP提供的接口：有线电视、移动、联通、电信 用户计算机数：台式机、笔记本、智能手机使用方式及性能：固定、移动；带宽需求典型设备：AP路由器、交换机、专用服务器网络安装与测试费用：设备购置、使用费、维护费。