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Ejemplo de uso del archivo arduino_code.tex que define el comando ArduinoSketch y el ambiente ArduinoSketchBox para incluir código arduino en documento LaTeX utilizando el resaltado de sintaxis propio de Arduino IDE

UNIDADII

Esta plantilla para informe de laboratorio ha sido creada con el objetivo de dar a los estudiantes del laboratorio de Aerodinámica de la Universidad Pontificia Bolivariana las herramientas necesarias para presentar la información requerida en sus informes a partir de unos requerimientos y lineamientos mínimos, expuestos dentro de la misma.

En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

Las siguientes líneas son un resumen de lo que le adelantas el lector respecto del trabajo que presentarás en el congreso. Debes ser breve (no más de 100 palabras). Recuerda anticipar la situación problema, la hipoétesis de trabajo, los materiales y métodos y luego con todos estos elementos describe la investigación / experimentación que has llevado a delante y permitirá comprobar o rechazar la hipótesis. Luego han un resumen y comentario de los resultados obtenidos, una interpretación de los mismos y finaliza mencionando los aportes que tu trabajo ha hallado. Finaliza con las referencias bibliográficas, fuentes de datos y links a páginas de donde te has nutrido para este trabajo.

Plantilla para tesis de licenciatura o posgrado, acorde a la reglamentación oficial. v0.99a

Ejemplo de plantilla de tesis de la UTB

Hecho teniendo los alumnos del ITBA en mente. Un modelo para ninguna clase en particular.

Trabajo que puede servir de guía para alumnos de la UdeC