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Kaveri Priyambada's Résumé

Bad Math Journal

Shivam Singh's CV

En la actualidad, el estudio y análisis de los sistemas de control automático representan un campo de aplicación bastante extendido, esto debido a las imperantes necesidades por mejorar los procesos productivos, optimizar los recursos e incluso para predecir comportamientos, desde entornos educativos, investigativos o industriales, hasta entornos económicos, sociales y demás. En efecto, esto ha impulsado a los desarrolladores a buscar herramientas o alternativas que permitan aumentar las capacidades de cómputo al momento de desarrollar un sistema de control automático. Ahora bien, la instrumentación industrial desde hace muchos años viene comandada por los Autómatas Programables (PLC), dispositivos útiles e ideales para ejecutar las tareas de control de una planta, independientemente de la escala. El presente documento presenta el diseño e implementación de un controlador PID en una planta didáctica conformada con equipos industriales, haciendo uso de OPC y algunos conceptos de la teoría de control. Mediante la herramienta computacional MATLAB se realiza la identificación de la planta obteniendo su función de transferencia, y haciendo uso de algunas herramientas disponibles en este software, se determinan los parámetros de sintonía de un controlador tipo PID, para posteriormente sintonizar la estrategia de control implementada en un autómata programable de gama alta.

«Multiport conversions between S, Z, Y, h, ABCD, and T parameters.» Integrated Nonlinear Microwave and Millimetre-wave Circuits (INMMIC 2018), Brive-la-gaillarde, France, July 2018. Article: http://www.microwave.fr/publications/151.pdf Poster: http://www.microwave.fr/publications/151p.pdf

In this experiment, we attempt to better understand how materials properties are tested. We tested a number of simple beams of different materials under a stress. The bending of the materials allowed for us to calculate the Poisson's Ratio and elastic moduli for each material. From this, we were able to not only compare materials but also methods of measuring elasticity. Despite some error in our results, which can be explained by the scale of our measurements in relation to the stiffness of certain materials, we find both strain gauges and equations of cantilever to be appropriate measurement techniques for measuring the elastic modulus of simple beams.

tarea

Computer vision systems can be applied to a wide variety of tasks, but some of the most interesting are those related with security and surveillance. Within this group, our application for Video Surveillance for Road Traffic Monitoring can be placed. We propose a solution based on machine learning and video analysis techniques that involves the whole process: database evaluation, background estimation, foreground segmentation, video stabilization and object tracking. As a result of this, our system will be able to monitorize some basic parameters of traffic flow as vehicles counting or speed estimation.

Taller de SO